Соевото мляко е популярна алтернатива на млечните продукти на Запад и е традиционна напитка в Китай, Япония и други части на Азия, където се от векове се почитат множеството ползи от соевото мляко за здравето.
Любопитно е, че производството на соеви продукти в Китай датира от незапомнени времена. Специално за соевото мляко, най-ранното доказателство за неговото консумиране е стенопис, на който ясно се вижда кухня, в която която се правят соево мляко и сирене. Този стенопис датира от времето на династията Хан, която управлява Китай между 25 и 220 година. През 16 век поетът Су Пин пише своята „Ода за тофу“. Най-ранната европейска разработка за соево мляко е от 17 век.
Соевото мляко се прави от накиснати, смлети и сварени соеви зърна. Чистото соево мляко има леко "бобен" вкус, като повечето производители на млякото обикновено добавят аромати (най-често ванилия и шоколад), а някои и сгъстители, с което се цели доближаване до усещането за краве мляко в устата.
Някои хора пият соево мляко, защото имат непоносимост към лактозата или са чувствителни към нея, докато други го предпочитат по етични причини (като интерес към хуманното отношение към животните и намаляване на човешкия отпечатък върху околната среда) или по здравословни причини (когато искат да намалят приема на холестерол или да се хранят с продукти, намиращи се по-ниско в хранителната верига).
Според някои източници, изтъкваните ползи от соевото мляко за здравето са спорни, отчасти защото (както и животинското мляко), соята е алерген.
Въпреки това е общоприето, че соевото мляко е една добра, здравословна алтернатива на кравето мляко, а мнозина вярват, че е дори по-здравословно от него.
Съществената разлика между соевото мляко и кравето, е ниско съдържание на мазнини в първото. А както е известно, повечето лекари и диетолози препоръчват обезмаслени млечни продукти, като обявяват, че именно съдържанието на мазнини прави животинското мляко опасно за здравето.
Въпреки че някои източници твърдят, че соевия протеин е несмилаем, това далеч не е вярно. Не само, че е напълно смилаем, а е дори по-лесно смилаем от животинския.
Едно от най-важните свойства на соевото мляко е способността му да подобрява липидния профил на кръвта.
За разлика от животинското мляко, който е с високо съдържание на наситени мазнини и холестерол, соевото мляко съдържа предимно ненаситени мазнини, с нула холестерол.
Въпреки своите питателни свойства, соевото мляко не може да замени напълно кравето мляко.